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19/04/2024

AI+Robot始動!機械人初創Figure獲OpenAI投資,人形機械人成為AI競賽致勝新關鍵?

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    方展策

    少年時,曾研習 Geographic Information System,可惜學無所成,僥倖畢業。成年後,誤打誤撞進入傳媒圈子,先後在印刷、電子、網絡媒體打滾,略有小成。中年後,修畢資訊科技碩士,眼界漸擴,決意投身初創企業,窺探不同科技領域。近年,積極鑽研數據分析與數碼策略,又涉足 Location Intelligence 開發項目;有時還會抽空執教鞭,既可向他人分享所學,亦可鞭策自己保持終身學習。

    智城物語

  生成式AI(Generative AI)不單可以產製文案或程式碼,還可以生成圖片或影片,但這一切都只局限於電腦屏幕上。若要AI走出屏幕,就需要可以在現實世界中活動的機械身軀。近日美國加州一家人形機械人初創公司Figure,從新一輪融資中取得OpenAI、微軟(Microsoft)、輝達(NVIDIA)等重量級AI巨頭的高額投資,看來機械人已成為AI技術投資的延伸,變成AI賽道上的下一個兵家必爭之地。

 

Figure取得GPT大型語言模型

 

  2024年2月29日,僅成立兩年的Figure宣布,在B輪募資中獲得6.75億美元(約52.65億港元)融資。這是該公司繼2023年上半年取得A輪7,000萬美元(約5.46億港元)融資之後宣布的最新融資動態,使公司估值攀升至26億美元(約202.8億港元)。比融資金額更惹人注目之處是,參與這輪募資的投資者名單:OpenAI、微軟、NVIDIA、英特爾(Intel)、以及亞馬遜(Amazon)創辦人傑夫·貝佐斯(Jeff Bezos)家族辦公室等,無一不是AI業界的主要玩家。

 

Figure 創立於2022年,其團隊由來自特斯拉(Tesla)、Google DeepMind、波士頓動力(Boston Dynamics)等的AI與機械人專家所組成。(圖片來源:Figure官網)

 

  更重要的是,Figure藉此跟OpenAI達成合作協議,共同開發下一代人形機械人的AI模型。這意味著Figure機械人將會使用OpenAI旗下的GPT大型語言模型、DALL-E圖像生成模型、以至Sora影片生成模型。OpenAI產品及合作夥伴關係副總裁彼得‧韋林德(Peter Welinder)表示,該公司一直計劃重返機械人技術領域,現在Figure讓他們看到人形機械人結合大型語言模型後可以實現甚麼。

 

Figure機械人理解說話背後意圖

 

  宣布獲得OpenAI投資的十幾天後,Figure於3月14日發表首段採用OpenAI模型的機械人示範影片。測試人員向代號為「Figure 01」的機械人表示:「我可以吃點東西嗎?」它回答說:「當然可以」,然後就拿起枱面上的蘋果遞給測試人員。接著測試人員詢問Figure 01,為甚麼要這樣做,它回應道:「這是我唯一能拿給你吃的東西」。

 

  這代表著Figure 01能夠理解測試人員說話背後蘊含的意圖,進而與人類進行完整的對話。即使測試人員下達的指示不夠具體,但它也能透過視像鏡頭所看到的東西,再加上對說話指示的理解與推理後,順利完成任務。由此可見,它可以跟人類作出有意義的互動,這使得它比以往的機械人更為實用。

 

在OpenAI模型加持下,Figure 01機械人能夠完全聽從人類的指示,包括:把蘋果遞給人類、將垃圾收拾進框子、並把杯子和盤子放回瀝水架上。(圖片來源:翻攝Figure官方YouTube影片)

 

測試人員要求Figure 01機械人幫忙沖咖啡:它打開咖啡機的蓋子,將咖啡膠囊放進咖啡機裡;一旦發現咖啡膠囊沒有放對位置,Figure 01會伸手將咖啡膠囊擺正。(圖片來源:翻攝Figure官方YouTube影片)

 

AI機械人幫助緩解勞動力短缺

 

  Figure創辦人兼執行長布雷特·阿德考克(Brett Adcock)解釋指,Figure 01的視像鏡頭背後有OpenAI訓練的大型視覺語言模型(Vision-Language Model)進行影像分析。因此,它具備觀察學習能力,可以透過觀看人類行為來理解和完成任務。如果將Figure 01引進到工廠,就能夠執行不適合人類的危險或繁瑣工作,這將有助於紓緩全球勞動力不足的問題。

 

  隨著愈來愈多國家呈現人口老化、勞動人口下滑,人力短缺現象只會愈趨嚴重。國際顧問公司Korn Ferry評估,及至2030年全球將面對逾8,500萬人的人手短缺,令到全球產值每年損失8.5兆美元(約66.3兆港元)。AI機械人的出現,正可以填補這個缺口。高盛(Goldman Sachs)預測,未來10至15年內,人形機械人市場規模有望達到60億美元(約468億港元)以上。

 

OpenAI四出投資機械人初創

 

  其實,Figure已於2024年1月跟德國車廠BMW簽署合作協議,Figure機械人在未來12至24個月接受特定任務訓練後,將被部署到BMW的汽車生產線上。如今Figure獲得OpenAI的視覺語言模型與新一輪融資資金,將加速其人形機械人的研發,以投入到製造、運輸、物流及倉儲等不同領域,協助緩解產業缺工。

 

  除Figure之外,OpenAI曾於2023年3月領投挪威機械人初創1X Technologies,替其完成2,350萬美元(約1.83億港元)的A2輪融資,用於開發處理日常家務的雙足機械人NEO。2024年3月,OpenAI再投資另一機械人初創Physical Intelligence,助其完成7,000萬美元(約5.46億港元)的種子輪融資,目標是研發通用型AI機械人軟件系統,務求將同一套演算法應用到不同類型的機械人上。

 

  由此視之,OpenAI在稱霸生成式AI領域後,下一步將劍指AI機械人市場。倘若數碼世界的AI工具與現實世界的AI機械人均由OpenAI所主導,其AI霸權勢將變得牢不可破了!

 

 

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